第349章 液压挖机2
刘光福开始让公司开始研究精密的液压杆，一定要迅速弥补这个短板。
但几个工程机械厂的领导，让刘光福明白了症结所在。
因为自己提前普及了伺服电机，导致用脉冲信号控制的高精度伺服电机大规模占领了市场，代替了很多液压系统应用的场合。
自己约的妹子不能辜负，自己挖的坑自己填。
刘光福立刻开始研究，很快取得了突破性进展。
液压系统在中小型工程机械比较流行的原因，就在于液压系统使用液体驱动。
液体是连续的，可以实现无级变速，也避免了齿轮变速的精度问题。
而要液压的精确控制也很容易，只需要设置一个单片机和传感器，监测液压杆状态，包括压力和活塞位置，然后用单片机进行控制，这也很容易。
当然，如果是极其精细的控制，比如微米级别，那还是要好好研究充填液体在压力和温度下的特性，把液体膨胀收缩也算计进去。
但工程系统没有这个必要。
但是，刘光福很快发现，液压系统既然是靠液体压力，就得有个能承受得住极大压力的阀门，这也是关键部件之一。
刘光福找到了四九城机械研究所，原来六十年代中期时，国内就已经有了公称压力31.5MPa，也就是31.5牛/平方毫米的高压液压阀系列图纸，而且可以实现，只是质量不太稳定。
这个时代算强度较高的300号混凝土，抗压强度才不过16.5牛/平方毫米而已，因此这个压力，甚至可以把这时代强度最高的600号混凝土压碎。
工具钢的强度，大概也就是600牛/平方毫米。
精密机床一般都是加工细小零件的，不需要压力太高的阀门。
但工程机械可不一样，可以容忍不太精确，但材料强度必须过关，尤其是疲劳强度，以及各种恶劣室外工作环境下的性能，要做很多实验。
好在国内本来也可以自产万吨水压机了，在阀门材料上应该是过关的。
刘光福心算一番，如果是直径300毫米的圆形钢管，面积有平方毫米，那么它可以达到的推力，就有2225千牛，也就是222.5吨。
而如果是600毫米的液压套筒，将是四倍于这个数字，也就是888吨。
按照18吨一立方米计算，那么单斗至少能够达到45立方米，别说挖掘机了，就是大型矿山也够用了。
刘光福问研究所要来图纸，看了之后发现，
国内现有的液压技术，只要液压杆精度足够，并不需要更改设计图，就可以直接用上，在各项性能上能提高很多。
刘光福这下就有了信心，让人为液压系统，也专门设置了几个单片机，编写了单独的控制程序，很快就造出了一套高精度的液压系统。
套筒和液压泵精度提高以后，也不会有漏气导致的维修问题，
液压泵马力十足。
而液压杆控制精度非常高，对挖机司机十分友好，操作控制的十分顺畅。
因为机械运动控制杆件运动，要么需要在管子上刻上刻痕，要么需要齿轮，而对大型机械机械臂惯性很大，对刻痕和齿轮磨损也大，更不能无级变速。
而液压杆可以无级变速，操纵反而容易。
经过半个月的研制，直径600毫米的超重型液压杆研制极为成功，达到了设计预期效果。
当然，普通液压杆不可能这么粗。
刘光福来到保城拖拉机厂，把它装在一台59式坦克底盘改装的四十吨挖掘机。
一般来说，一方土密度大概不到2吨，四十吨的斗大概就是2立方米，属于大型挖掘机了。
这59式坦克地盘足够大，发动机动力十足，在野外作业具有极大优势。
刘光福给坦克重新设计了动力系统，使之能同时驱动液压泵。
在刘光福的操纵下，八立米的挖机，竟然可以轻易做出各种高难度动作，做到用挖斗捡起一瓶矿泉水之类高难度动作。
这种坦克改装的挖掘机，可以直接开着上路，速度能达到五六十公里每小时，四九城四环内开车还到不了这个速度呢。
平时既可以用平板拖车拖着走，也可以去拖车去不了的地方。
刘光福第一批制造了三十台挖掘机，送到了四九城附近的水库工地试用。
因为其有突出的越野能力，没有路的田野它也能跑过去，不怕坑坑洼洼的地形，因此深受挖机司机好评。
至于开挖效率和准确度，更是极其优秀，机身三百六十度旋转，一小时能挖一千立方米的土。
现在是深秋时节，麦子已经收完，土已经快要上冻，土地很硬。
但没办法，给乡里修小水库，只能在麦收后这一小会儿农闲时节，而到了冬天更干不了。
工地上民工热火朝天，汗流浃背，抡起铁镐使劲掘地破土，但一个民工一天根本挖不了一方。
刘光福驾驶挖机来到后，众人新奇地看着这个绿色的大家伙。
至于为什么涂成绿色，因为现在电视台正在播放《变形金刚》，
变形金刚的工程队是绿的，刘光福赶个时髦。
很多小孩赶了过来，围着这组合金刚同款挖掘机看个不停。
这台挖掘机体型巨大，比以往见过的大好几个型号，斗容量也是过去挖机的几倍。
刘光福抄起喇叭喊道：“大家看好了，我这一铲子，顶你们一千铁锹，我今儿个给你们挖好这个坑，明天你们就不用来了！”
有几个老农揣着手，撇嘴道：“哎呀别忽悠人了，你就可劲儿吹吧！”
刘光福道：“靠，你还不信！闪开，让我来！”
说着，刘光福向后退了几步，把挖机停在结实的地面，
双手拉动拉杆，
左手操作杆，可以用于操作斗杆和回转，右手工作装置操作杆用于操作动臂和铲斗。
刘光福双手紧张地推拉，操控挖掘机斗杆和动臂来回运动，
几个村长和民工们，都震惊地看着，原先一个乡的民工，二百多人，要挖半个月的土，它两个小时就给搞定了。
只是望着堆积如山的土堆，工人们都傻了眼。
然后人群发出一阵欢呼：“坑挖完了，咱们回家去了！”
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